先週から受講している制御の社内教育。
そこでロボットの画像が紹介されました。
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
最初動画見たときは、牛？馬？犬？といろいろ言ってましたが、
どうやら犬のようです。
ものすごくリアルな動きで気持ち悪いですが、
制御としてはものすごいものです。
何をどうやったらあれだけ異なる条件下、外乱の中で制御性を
確立できるのか不思議です。
まぁ、軍用に開発されているので当然一般のものよりも性能がいいのは
当たり前ですが、さすがはMITです。
自分の制御システムはいつになったらできることやら．．．
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COMMENT
無題
が、すごい！
制御は良く分かりませんが蹴られても倒れない
滑っても倒れない、これすごいですね＾＾
Re:無題
ホント凄いんでよ。
制御は基本的に数学と物理ですので、これらの動きを
全て数式で正確にモデル化して、様々な条件下や
外乱で、きちんと制御をさせるのってすごいんです。
でも、あの動きはちょっと．．．ですね。