なかなか終わらない

9月に奥歯の詰め物が取れて虫歯の治療を始めて
丸3ヶ月近くたってようやく治療が終わりになりました。

自分が行ってる歯医者は土日もやってるジャスコ内の歯医者。
子供を連れて行ってジャスコで遊ばせつつ、予約時間になると
嫁さんに任せて治療へ。

が、毎度のことながら予約しているにもかかわらず
予約時間から30～45分は待たされる。
何のための予約だ？

それも今日で終わりだ～！と思って治療を受けたあとに、
「ここも少し黒くなってますね、一度見たほうがいいです」
「親知らずが虫歯になってますね、痛むなら抜いたほうがいいですね」
と。
親知らずが虫歯？今まで痛んだことなんかないわ！
そもそも、空手で殴られたか蹴られたか分からないけど奥歯欠けなければ、
生まれてこの方虫歯なんてなったことないのに。
5年ちょい前に26歳で初めての虫歯だったし．．．

何か、無理やりでも治療を継続させたいのでしょうか。
今までの場所とは別の治療のために結局また行く羽目に。

いつになったら終わることやら。

キモイ動き

先週から受講している制御の社内教育。

そこでロボットの画像が紹介されました。
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

最初動画見たときは、牛？馬？犬？といろいろ言ってましたが、
どうやら犬のようです。
ものすごくリアルな動きで気持ち悪いですが、
制御としてはものすごいものです。
何をどうやったらあれだけ異なる条件下、外乱の中で制御性を
確立できるのか不思議です。

まぁ、軍用に開発されているので当然一般のものよりも性能がいいのは
当たり前ですが、さすがはMITです。

自分の制御システムはいつになったらできることやら．．．

カワハギ

1ヶ月ぶりの釣りです。朝3時におきて赤羽根へ。
早くつきすぎたので駐車場で寝ていました。
今日の天気は雨。それでも予定通り赤羽根から出船しました。
波はなかったのでかなり楽でした。

今日の釣りの目当てはカワハギとアオリイカ。
どちらも船でやるのは初めて。

全体的にあたりはあるんだけど中々あがりません。
さすがにカワハギは餌取り名人。簡単にはいきませんでした。
釣果はカワハギ3枚に外道のベラが少しだけでした。







アオリはエギング自体が初めてなのでどう動かしていいのか分からないのと、
毎回しゃくってあげると錘とエギが絡まってどうにもならない状態です。
これで釣れるわけもなく．．．
となりのおっちゃんは結構いいサイズのアオリを4杯上げてました。
自分と一緒に行った人は、そのおっちゃんが釣ったアオリイカの
スミ攻撃を船上で喰らって、ウェアとカワハギの餌のあさりが真っ黒。
カワハギもさすがにイカ墨のついたアサリは食べないでしょうね。
洗いなおしてました。その隣にいた自分のところまでは被害は来ませんでした。

釣ったカワハギは刺身にして、ベラは煮付けにして早速食べました。
カワハギの刺身と肝和えは最高です！
醤油に肝を叩いてペースト状にしたものを混ぜて、わさびも入れ、
それに刺身を絡ませて食べると、今までにない味でした。はまりそうです。

今回釣れなかったアオリイカは春に再度チャレンジします。

またやってしまった．．．

また衝動買い。
来週釣りに行くのに仕掛けを見に釣具屋さんへ行きましたが、
そこで来週やる予定のカワハギとアオリイカのロッドを見ると
自分が持ってるロッドでは代用できないぐらい違う！

来週カワハギとイカ釣り行くと聞いた時は持ってるロッドを
代用すればいいやと思っていましたが、ネットで調べたり実際に
道具を見ると違いは歴然。
というわけで、カワハギ用とエギングロッドをお買い上げ♪

あ～、毎度のことながら何とかならないかなこの性格は。
はまったものに対してはとにかく徹底的にこだわらないと気がすまないので．．．
嫁さんはこの衝動買いにも嫌な顔一つせず、「釣れるといいね」と。

はい、来週がんばって釣ってきます（プレッシャーです）

子供の成長

昨日の夜飲みすぎて昼まで寝ていました。

嫁さんの体調がすぐれないため子供たちをつれて買い物へ。
電球買いに行っただけなのにドーナツ買わされました…

帰ってきてドーナツを食べさせたら、下の子は嫁さんと一緒に昼寝。
上の子を連れて公園に行ってきました。

自転車も知らない間に一人でこぎだせるようになっていて、
もう殆ど手伝わなくても乗れるようになっていました。

そのあと、公園でキャッチボール。
ボールに向かってグローブが動くようになり、
前よりは大分キャッチがうまくなりました。

公園で褒めてあげたら、気をよくしたのか帰ってきて紙飛行機の
折り方を教えてあげるよ、って作ってました。雑ですが。
で、結局他の折り方を教えましたが作れず、自分が作ってあげることに。

おかげで家の中は紙飛行機だらけで、ゴミ箱はその残骸で満タンです。

久しぶりにいろいろと一緒に遊びましたが、知らない間にできるように
なっていたり、教えてないことを知っていたり、成長早いです。